Colocar el camote en una fuente engrasada con mantequilla, apta para horno.
Combinar el azúcar moreno, la maicena, la sal, la canela y la cáscara de naranja en una cacerola. Cocine revolviendo a fuego medio hasta que la mezcla hierva, durante 2 minutos.
Añadir el mango a la fuente engrasada junto con el camote, hornee sin tapar, a 375 190 C, durante 25 minutos.