Corta la carne y los vegetales en trozos grandes.
En una olla grande pon la yuca, junto con la carne y 1/3 del agua a cocinar por aproximadamente 30 minutos. Cuando la carne empiece a ablandar agrega la papa; la mazorca, la zanahoria, los tallos del cilantro y otro 1/3 del agua.
Deja cocinar por aproximadamente unos 20 a 25 minutos más. Agrega los plátanos y la última parte del agua, deja cocer hasta que todo esté en su punto y servir.