Machacar el ajo junto con ina pizca de sal, agregar el yogur, el limón y la pimienta.
Retire la piel a las pechugas de pollo, quite todo el gordo visible y separe las mitades. Retire los posibles huesos que puedan tener las pechugas.
Cubra éstas con la mezcla anterior y lleve al refrigerador durante toda la noche, para que tome bien el adobo.

Para cocinar, retire las pechugas del adobo y limpie muy bien todo el pollo. Ase a la parilla cerca de 6 pulgadas del calor por 10 minutos de cada lado. La carne debe dorarse, pero sin llegar a quemar.
Servir inmediatamente.