Mezclar la leche, el coco y el azúcar y verterlo en una olla mediana.
Llevar a hervir durante 5 minutos. Retirar del fuego y colar. Agregar las yemas ligeramente batidas y mezclar.
Vaciar la preparación a cubetas o a un recipiente rectangular no muy profundo. Llevar al congelador durante toda la noche.
Espolvorear con canela y servir.